Mesin Bersepadu Kawalan Pergerakan Penglihatan Terbuka

Untuk aplikasi penglihatan pengiraan sederhana hingga rendah yang kos efektif, kami mengguna pakai penyelesaian bersepadu yang menggabungkan kawalan gerakan dan penglihatan mesin. Penyelesaian ini memanfaatkan kuasa pengiraan tinggi seni bina perkakasan berbilang teras pengawal Siri B dan teknologi penggunaan perisian yang diedarkan untuk menyepadukan algoritma penglihatan mesin. Pengiraan penglihatan mesin dilakukan secara dalaman dalam pengawal, memudahkan interaksi data dalaman dengan kawalan gerakan. Ini meningkatkan kecekapan aliran data, menjadikan penggunaan pengesanan penglihatan lebih mudah, kos efektif dan memastikan prestasi.

Mesin bersepadu kawalan gerakan penglihatan membenamkan OpenCV sumber terbuka dan SDK pemprosesan penglihatan yang dibangunkan secara dalaman. Di satu pihak, pengguna boleh membina program pemprosesan penglihatan secara bebas menggunakan OpenCV sumber terbuka pada pengawal. Mereka secara serentak boleh mengawal kamera yang disambungkan secara langsung, memproses imej dan melaksanakan kawalan gerakan untuk mencapai pengiraan penglihatan bersepadu dan penyelesaian kawalan gerakan.

Dengan menggunakan penyelesaian bersepadu kawalan visi tambah gerakan, modul penglihatan dalam pengawal dan modul pengawal gerakan menjembatani data, menghapuskan masa yang diperlukan untuk komunikasi dan penghantaran data antara pengawal dan sistem penglihatan luaran. Ini bukan sahaja memudahkan kos penggunaan tetapi juga menjimatkan masa dalam komunikasi kawalan visual, meningkatkan kecekapan pemprosesan keseluruhan. Ia juga memudahkan pengasingan perkhidmatan untuk pelbagai jenis produk, membolehkan pelanggan merasai nilai yang dibawa oleh teknologi bersepadu.

Sebaliknya, untuk mengoptimumkan prestasi pemprosesan penglihatan, pengawal bersepadu kawalan gerakan penglihatan generasi akan datang juga akan menyepadukan SDK penglihatan berprestasi tinggi. Pengguna boleh melaksanakan tugas pemprosesan penglihatan yang lebih kompleks dengan cekap dan selamat.

Apabila ia datang untuk membangunkan produk atau projek baharu, proses pembangunan visual yang mudah dan mesra pengguna adalah kunci untuk memastikan kejayaan. Di bawah ialah contoh biasa proses pembangunan:

Pada antara muka mesin bersepadu kawalan gerakan penglihatan, kami boleh mereka bentuk dan memasukkan skrin dan fungsi yang berkaitan dengan penglihatan. Dengan menggunakan HMI untuk memanggil antara muka pengguna dan modul yang berkaitan dengan penglihatan, aliran pemprosesan penglihatan boleh disepadukan ke dalam proses kawalan gerakan. Ini membolehkan pelanggan menggunakan fungsi penglihatan yang diperlukan secara terus pada mesin bersepadu kawalan gerakan penglihatan tanpa perlu menambah PC tambahan untuk pemerolehan dan pengiraan penglihatan. Seperti yang ditunjukkan dalam rajah di bawah:

Kami boleh menyediakan beberapa projek skrin standard pra-bangunan yang boleh digunakan terus oleh pelanggan untuk operasi interaksi manusia-mesin. Pelanggan juga boleh menyesuaikan skrin kawalan gerakan penglihatan yang lebih sesuai dengan keperluan mereka. Di bawah ialah contoh skrin kawalan kamera dalam projek skrin standard:

Skrin Kawalan Kamera Standard

Kes Satu:

Nama Projek: Mesin Isih Automatik Bersepadu Kawalan Penglihatan-Pergerakan

Gambaran Keseluruhan Projek: Isih bahan secara automatik dalam dulang bercampur dengan "nilai sepuluh muka" dan "nilai lima muka". Mengenal pasti jenis dan kedudukan bahan dalam dulang campuran, mengambilnya ke dalam dulang masing-masing, dan menyusunnya dengan kemas mengikut kedudukan yang ditetapkan. Adalah perlu untuk mengecualikan situasi di mana bahan ditutup atau dikaburkan, untuk mengelakkan gangguan dengan bahan lain semasa kegagalan memilih atau memilih.

Proses Pengesanan: Templat pratetap untuk dua jenis bahan dan tambahkan pemerolehan kamera dan pemprosesan isyarat pencetus kepada aliran kawalan untuk melengkapkan tindakan pengisihan bahan campuran. Apabila tiada bahan dalam dulang campuran, penggera dicetuskan untuk menjeda operasi.

Imej Dulang Campuran di bawah Kamera

Skrin Pengawal Mesin Isih Automatik Bersepadu Kawalan Penglihatan-Pergerakan

Paparan Fizikal Mesin Isih Automatik Bersepadu Kawalan Penglihatan-Pergerakan

Kajian Kes Dua:

Nama Projek: Pengesanan Pengapit Cacat

Gambaran Keseluruhan Projek: Pelanggan menemui kecacatan sekali-sekala dalam pengeluaran pengapit, menjadikannya sukar untuk memastikan hasil dan kualiti produk siap. Penglihatan mesin diperlukan untuk mengesan dan mengenal pasti produk siap, secara automatik menyusun produk yang rosak untuk meningkatkan hasil dan kualiti produk yang diperiksa.

Proses Pengesanan: Tangkap ciri yang membezakan antara produk yang baik dan yang rosak, pratetap julat nilai ciri untuk produk yang baik dan yang rosak, dan lengkapkan pengesanan produk yang rosak. Mesin juga boleh dikawal untuk membuang produk yang rosak.

Pengesanan Produk Cacat

Persembahan Penyelesaian Optik

Kes Tiga:

Nama Projek: Pengukuran Dimensi Bahan Kerja Pelarik

Ketepatan Pengukuran Dimensi: 0.02mm

Gambaran Keseluruhan Projek: Bahan kerja dari mesin pelarik perlu menjalani pengukuran dalam talian dimensinya selepas diproses untuk menentukan sama ada ia memenuhi toleransi pembuatan. Produk yang rosak disusun untuk pampasan alat automatik, amaran kegagalan alat atau pengurusan hayat alat. Projek ini mengukur jejari kelengkungan sisi bahan kerja, dan menggunakan penglihatan untuk pengukuran bukan sentuhan adalah lebih pantas dan tepat. Selain itu, data ukuran dimensi boleh digunakan untuk melaraskan parameter pemesinan bagi pampasan alat, meningkatkan lagi kualiti pengeluaran.

Proses Pengukuran: Sambungkan kamera ke pengawal, terangkan dan gambarkan bahagian sisi bahan kerja. Pengawal mempunyai algoritma pengesanan arka bulat terbina dalam. Hanya tetapkan julat pengesanan dan parameter sebelum pengesanan untuk mengira jejari arka sisi bahan kerja, dan kemudian hantarkan hasilnya ke program pemesinan.

Pelarik Lukisan CAD Bahan Kerja

Gambarajah Kesan Pengukuran Dimensi Bahan Kerja Pelarik

Pembentangan Penyelesaian Optik Unjuran Lampu Belakang

Kes Empat:

Nama Projek: Pengukuran Dimensi Spring

Ketepatan Pengukuran Dimensi: 0.02mm

Gambaran Keseluruhan Projek: Ukur panjang keseluruhan spring, selari hujung hadapan dan belakang, dan diameter luar. Dalam proses pembuatan spring, masalah sesekali seperti panjang spring yang tidak mencukupi dan saiz yang tidak sekata pada kedua-dua hujung mungkin berlaku. Kaedah pengukuran sentuhan konvensional tidak boleh digunakan untuk pengukuran spring. Teknologi penglihatan mesin digunakan untuk mengukur spring dan memberikan maklum balas untuk melaraskan proses pembuatan.

Proses Pengukuran: Keselarian spring dicapai melalui pengesanan bersegmen. Pengguna boleh pra-menetapkan bilangan segmen dan panjang setiap segmen untuk pengesanan tersegmen pada musim bunga. Kemudian, keselarian spring dikira menggunakan penglihatan. Panjang keseluruhan spring dikenal pasti secara automatik dan dikira melalui penglihatan. Jika keseluruhan panjang, selari atau diameter luar spring melebihi julat yang ditetapkan pengguna, pampasan program dilakukan secara automatik pada produk seterusnya.

Gambarajah Kesan Pemeriksaan Spring

Skrin Tetapan Parameter Penglihatan Spring Inspection

Seni bina teragih kuasa pengkomputeran berbilang teras baharu bagi pengawal bersepadu kawalan gerakan penglihatan mempunyai kelebihan produk yang ketara dalam membangunkan projek penglihatan dengan keperluan kuasa pengkomputeran rendah hingga sederhana:

Kecekapan: Produk kami boleh memantau maklumat masa nyata seperti kedudukan, penampilan dan status objek dalam proses pengeluaran, dan melakukan pemprosesan dan kawalan penglihatan secara langsung oleh pengawal, menghapuskan keperluan untuk langkah penghantaran. Ini membolehkan peningkatan dalam talian bagi kualiti dan kecekapan produk.

Keberkesanan kos: Produk kami menggunakan penyelesaian penglihatan terbenam, menghapuskan keperluan untuk PC tradisional yang biasanya diperlukan untuk aplikasi penglihatan. Pemprosesan penglihatan dilakukan secara langsung pada pengawal, menjimatkan kos peralatan tambahan pengguna.

Kemudahan operasi: Produk kami menyepadukan OpenCV yang biasa dan juga sedang membangunkan SDK pemprosesan penglihatan yang unggul dan modul khusus. Ini menjadikannya semakin mudah untuk pelanggan menggunakan dan membangunkan aplikasi mereka sendiri.